一套完整的尾矿充填自动化控制系统应包括测量单元（如：传感器、仪器仪表等）、控制单元（变频器、电动阀门及PLC控制模块）及执行单元（如：变频器、继电器等）。

系统总体架构图如下所示：

图1 系统总体架构图（示意图）

说明：

1）采用TCP/IP作为主干传输网络，便于多系统间的关联和集成；

2）选用iMine系列设备实现传感器、仪器仪表的接入和可编程逻辑控制；

3）选用iMine实现网络摄像机的本地接入；

4）选用iMine实现以太网主干传输；

5）传感器、仪器仪表、继电器及变频器等装置根据具体充填系统设备进行选型或调整。