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TOF精确定位算法
来源: | 作者:xman | 发布时间: 2020-01-13 | 2419 次浏览 | 分享到:
精确定位算法包括两大部分：底层硬件的定位算法与上层软件对定位数据的处理与展现。
1）底层采用TOF定位原理
TOF（Time Of Flight）通过测量定位标识卡到基站之间无线信号的传播延迟时间Tprop，再根据电磁波在空气中传播的速度c，通过计算传播延迟时间Tprop乘以电磁波在空气中传播的速度c，得出定位识别卡到基站的距离。
2）上层应用软件对定位数据的处理与展现。
对于隧道的精确定位（可看成是一维系统），两两配对的定位基站作为基本拓扑单元完成测距和方位判别。一个完整的巷道精确定位需求，需要几十甚至上百的定位基站方可以完成信号覆盖，实现全局或重点区域局部连续的精确定位。