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井下车辆运输管理系统

井下车辆运输管理系统

实现车辆精确定位及交通灯自动控制

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实现车辆精确定位及交通灯自动控制

交通灯控制系统设计采用双逻辑保险机制。其一，通过UWB车辆精确定位技术，实现对全矿井所有车辆的管理和调度。其二，通过地磁实现交通灯管理的确认和双重保险机制，确保系统的可靠运行和冗余控制。
1）调度指挥中心部署交通灯控制主机一套，一套备机，安装控制软件；
2）平直主巷间隔间隔300米左右安装一台iMine基站，实现巷道定位信号区域全覆盖；
3）2台iMine基站之间布设2台UWB定位小基站，实现定位信号覆盖的补偿或加强。
4）机车上安装机车定位仪；
5）巷道岔口、行车道根据需要安装交通灯，岔口每方向一台，避车硐室两头分别一台。